Sistema HAL 5

Por -






El sistema HAL 5, mostrado por el profesor Yoshiyuki Sankai de la Universidad de Tsukuba es un sistema que ejecuta un comportamiento de marcha, basándose en las señales biológicas EMG, para identificar la intencionalidad de la persona y poder realizar el movimiento deseado. Utiliza motores DC Harmonic Drive, para asistir con el torque requerido.
La información relacionada a la construcción de esta estructura se encuentra en el artículo "Power assist method for HAL- 3 using EMG-based feedback controller", realizado por Yoshiyuki Sankai junto con Hiroaki Kawainoto, Siiwoong Lee y Shigehiro Kanbe. Este artículo, describe el sistema de sensado de las señales electromiográficas en los trabajos previos al HAL-5(HAL-3), los sistemas de instrumentación usados para medir otras variables y las partes que componen la plataforma de control. Finalmente "Embedded control system for a powered leg exoskeleton" es de los trabajos más completos con respecto al control necesario en estos sistemas que usan señales mioeléctricas. Éste, presenta un control embebido para una órtesis, que es usada para brindar soporte a los músculos durante la flexión y extensión de la rodilla. El control es implementado usando señales EMG para detectar la intencionalidad de movimiento de la persona, buscando encontrar la activación del músculo y las enfermedades que pueda tener el mismo. [23]
Básicamente la estructura de HAL-5 consiste en un marco hecho de molibdeno níquel y super duraluminio extra, una aleación de aluminio utilizada en las alas de los famosos aviones de combate de la Segunda Guerra Mundial Cero de Japón.
Además fortalecido por carcasa de plástico, la estructura metálica es atado para el cuerpo y apoya el portador externamente, su varios eléctrica motores actúan como músculos del traje de proporcionar asistencia powered a los miembros de la usuaria [ver foto, "Bionic Body"].
Este nuevo modelo mejora en las versiones anteriores del exoesqueleto en varias maneras. Prototipos anteriores ayudaron a los humanos enfermos para ponerse de pie, caminar, subir escaleras y realizar una serie de movimientos-otra pierna un usuario pudo pierna-press 180 kg (casi 400 libras). HAL-5 va un paso más allá mediante la incorporación de un upperbody adicional sistema que ayuda a los usuarios levantar hasta 40 kg más de lo que normalmente podía. Vistiendo el traje, un macho adulto sano puede levantar 80 kg, más o menos el doble de su típico 30 - a 40-kg de capacidad.











Comentarios

Publicar un comentario

Entradas más populares de este blog

Un nuevo exoesqueleto se adapta a cada forma de caminar

Por -
Imagen
Exoesqueletos y prótesis activas prometen para mejorar la movilidad humana, pero pocos han tenido éxito. La optimización de las características del dispositivo sobre la base de la actuación humana medida podría dar lugar a diseños mejorados. Hemos desarrollado un método para identificar la ayuda exoesqueleto que minimizan el coste de la energía humana durante la marcha. patrones de par optimizados de un exoesqueleto se usa en un tobillo reducen el consumo de energía metabólica por 24,2 ± 7,4% en comparación con ningún par de torsión. El enfoque era eficaz con exoesqueletos llevan en uno o ambos tobillos, durante una variedad de condiciones de caminar, durante la marcha, y cuando la optimización de la actividad muscular. Encontrar un buen modelo de atención genérica, personalizar a las necesidades individuales, y ayudar a los usuarios aprender a tomar ventaja del dispositivo contribuyeron a mejorar la economía. métodos de optimización con estas características pueden mejorar sustanci
Seguir leyendo

Los exoesqueletos mejoraran las capacidades humanas

Por -
Imagen
Los expertos probaron el dispositivo en 11 voluntarios sanos y observaron una reducción del 24% en la energía empleada para caminar. Además, a uno de los participantes le acoplaron una prótesis en cada tobillo, lo que redujo su coste metabólico hasta un 33%. También comprobaron que los participantes que caminaron durante un tiempo adicional, aminoraron aun más el gasto energético. Así, los científicos sugieren que aumentar el tiempo de de uso optimiza el sistema. Con los recientes avances, los ingenieros esperan fabricar exoesqueletos que reduzcan el coste metabólico y la actividad muscular de un mayor número de capacidades, como el equilibrio, la velocidad o la resistencia, optimizando la asistencia de estos aparatos en diferentes contextos. El equipo de investigadores vaticina que la optimización de los dispositivos podría beneficiar a todo tipo de personas, desde individuos que quieren mejorar su movilidad a causa de problemas fisiológicos y enfermedad
Seguir leyendo

Cuál es técnicamente superior ¿Porque?

Por -
Imagen
Cada fabricante de exoesqueletos ha utilizado distintos mecanismos de control de la computadora que maneja el exoesqueleto, desde una palanca (Rex)  Honda  hasta sensores electromiograficos (HAL) y sensores de fuerza y movimiento (ReWalk y eLEGS).   El llamado Walking Assist Device fabricado por Honda es un exoesqueleto que permite ofrecer una asistencia a personas con dificultades para caminar. Ese dispositivo, que lleva en desarrollo 14 años en desarrollo, ha comenzado su nueva etapa de validación y pruebas en hospitales en Japón. Honda ha cedido en régimen de leasing 100 de estos exoesqueletos a diversos hospitales del país asiático para evaluar el comportamiento de estos dispositivos en el mundo real. La solución de Honda se une así a otras propuestas de fabricantes que tienen aplicaciones prácticas en decenas de escenarios no sólo médicos, sino también profesionales. Los exoesqueletos de asistencia a nuestra función motora llevan años en desarrollo, y modelos como los
Seguir leyendo