Exoesqueleto durante la marcha

Se ha utilizado para llevar a la ex quiropráctica Claire Lomas al libro de los Records. Cinco años después de un accidente durante la conducción, Lomas quedó paralizada del pecho hacia abajo, y se convirtió en la primera persona en completar un maratón en un exoesqueleto biónico, en el Maratón de Londres en mayo de 2012 con el ReWalk. El ReWalk, permite a las personas con lesiones de médula espinal volver a ponerse de pie, ya es posible adquirirlos por la módica cantidad de USD $ 65,000, y tiene, según el fabricante, 220 usuarios capacitados en todo el mundo. El competidor EKSO Bionics también tiene un éxito similar, y afirma que ya se han dado un millón de pasos con su robot de 23 kg, que debería ser lanzado en una versión personal en 2014. X-1 de la NASA

El sistema HAL 5, mostrado por el profesor Yoshiyuki Sankai de la Universidad de Tsukuba es un sistema que ejecuta un comportamiento de marcha, basándose en las señales biológicas EMG, para identificar la intencionalidad de la persona y poder realizar el movimiento deseado. Utiliza motores DC Harmonic Drive, para asistir con el torque requerido. La información relacionada a la construcción de esta estructura se encuentra en el artículo "Power assist method for HAL- 3 using EMG-based feedback controller", realizado por Yoshiyuki Sankai junto con Hiroaki Kawainoto, Siiwoong Lee y Shigehiro Kanbe. Este artículo, describe el sistema de sensado de las señales electromiográficas en los trabajos previos al HAL-5(HAL-3), los sistemas de instrumentación usados para medir otras variables y las partes que componen la plataforma de control. Finalmente "Embedded control system for a powered leg exoskeleton" es de los trabajos más comp

Cada fabricante de exoesqueletos ha utilizado distintos mecanismos de control de la computadora que maneja el exoesqueleto, desde una palanca (Rex)  Honda  hasta sensores electromiograficos (HAL) y sensores de fuerza y movimiento (ReWalk y eLEGS).   El llamado Walking Assist Device fabricado por Honda es un exoesqueleto que permite ofrecer una asistencia a personas con dificultades para caminar. Ese dispositivo, que lleva en desarrollo 14 años en desarrollo, ha comenzado su nueva etapa de validación y pruebas en hospitales en Japón. Honda ha cedido en régimen de leasing 100 de estos exoesqueletos a diversos hospitales del país asiático para evaluar el comportamiento de estos dispositivos en el mundo real. La solución de Honda se une así a otras propuestas de fabricantes que tienen aplicaciones prácticas en decenas de escenarios no sólo médicos, sino también profesionales. Los exoesqueletos de asistencia a nuestra función motora llevan años en desarrollo, y modelos como los